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LiDAR（光探測和測距）是一種感測器技術，可通過測量發射光從周圍物體反射並返回到接收器所需的時間來幫助創建環境的3D數字地圖。這種3D映射作為自動駕駛汽車的關鍵使能技術在汽車行業變得越來越重要。在汽車行業之外，LiDAR用於移動設備，用於增強現實、測量距離以及模糊照片和影片中的背景等功能。

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編譯器就會知道i是一個不允許被修改的常量 3：可以節省空間，避免不必要的內存分配，因為編譯器通常不為const常量分配內存空間，而是將它保存在符號表中，這樣就沒有了存儲于讀內存的操作，使效率也得以提高； 4：可以很方便的進行參數的修改和調整，同時避免意義模糊的數字出現 8 關鍵字volatile有什么含意